光學位置追蹤系統
Optics-based 3D Tracker-SimTrack
SimTrack是一款基于光學圖像識別技術的高精度快速空間定位測量與6自由度位置跟蹤系統，是虛擬現實與虛擬仿真系統的典型設備。與傳統的位置跟蹤設備相比
- 可實現無線地6自由度跟蹤多達20個運動目標，也是高精度的運動捕捉系統。
- 該系統可通過局域網實現低延時、高速度的數據傳輸，并可快速校正采集到的實時數據。
- 系統可以抗金屬、電、磁、聲波的干擾，攝像頭之間無光學干涉。
- SimTrack系統能夠精細地捕捉到狹小空間里的每個角落的關鍵點的位置變化，例如CAVE，Powerwall，頭盔顯示器，數據手套，人體運動捕捉和步態分析等緊湊空間里的光學跟蹤應用。
- 經過多年的實踐，SimTrack系統已經廣泛應用于虛擬現實系統、醫療、工業、動作捕捉、科研等諸多領域。適用于工業環境、虛擬現實環境、工業仿真、科研教育等人體位置追蹤應用。
系統功能技術指標
- 系統最大相機數量：18臺
- 同步機支持18路設備同時同步
- 5點校準，精度更高
- 追蹤刷新率須為60-120hz（可調），
支持藍牙手柄 - 6自由度無線實時捕捉定位，可同時無線追蹤頭部和手部，可結合數據手套實現手指交互
- 系統可集成六自由度無線體感手柄
- 支持VRPN、TrackD及自有SDK
- 支持6自由度空間數據采集和交互操作
- 支持12路同步觸發，并可級聯擴展，同步延遲時間可自由調整
- 系統精度：0.02mm
- 系統延遲：<8ms
- 通過以太網輸出數據
- 頻段，為2400.00-2483.50兆赫
- 基于紅外線光學測量跟蹤定位；
- 不受外部磁場等物理因素干擾；
- 4個精度約1mm；采樣頻率：
- 60Hz；有效測量定位范圍3米；
- 視角：水平90度，垂直75度；
- 軟硬件配套支持二次開發；
SimTrack系統組成
- 光學位置追蹤器 SimTracker
- 近紅外光學相機 SimC400
- 跟蹤標記點
- 軟件 TrackSDK
SimC800技術指標
- 最大跟蹤距離：8米
- 綜合模式識別裝置
- 內置紅外閃光燈（近紅外850nm）
- 焦距：2.8mm
- 可視區域：93°x 55°
- 接口：IEEE 1394a
- 位置追蹤精度須達0.2mm，角度追蹤精度須達0.2°
- 系統延遲小于20ms
發射接收技術指標
- 被動反光介質標記體由6個按鍵以及一個操縱桿組成
- 利用人體工程學設計
- 包含2.4 GHz的無線傳輸裝置，支持IEEE 802.15.4
- 發射器與PC連接實現數據傳輸
- 使用可充電無線電源（內置）
系統典型應用
